中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。如果更换下的液压油没有产生了乳化和变质，可沉淀48小时后，经过滤可继续使用。就这样诞生了中国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。

装载机特殊工作装置

1. 加大斗

在标准机型配置的基础上，加大铲斗容量，以提高工作效率，以满足比重较轻物料的铲装，如:煤炭等。

2. 岩石王

主要针对装卸岩石工况，铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强，并配备了高耐磨的副刀板、高耐磨精铸斗齿，从而提高了整个铲斗的使用寿命。

3. 高卸

满足货车日益升高的围栏高度，对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。

 小装载机噪声产生的主要因素从结构上分主要有以下几种：

1．柴油发动机（主要是燃烧过程及进排气机构噪声），

2．动力传动系噪声（即各传动部件的连接配合引起的噪声），

3．液压系统噪声（即缸、泵、阀及液压管路中液流引起的噪声），

4．电器设备噪声（冷却风扇噪声、空调设备噪声），

5．小装载机车架及工作装置噪声（如车架、工作装置及附件的安装间隙不合理引起的工作过程中的噪声）。

6．相关实验研究表明，其中发动机噪声占装载机全部噪声的三分之二以上，包括进、排气噪声和机体噪声（如发动机振动，配气机构的运动，进、排气门开关等引起的噪声）。因此发动机的减振、降噪成为装载机噪声控制的关键。

做工行程，当压缩行程活塞接近上止点时，火花塞电极间产生电火花，将被压缩的可燃混合气点燃，燃烧的气体迅速膨胀，使气缸内的瞬时压力达2940kPa-4410kPa，温度达1800℃-2000℃，在高压气体的作用下，活塞背迫从上止点向下止点运动，通过连杆，将高压气体的推力传给曲轴使之旋转作功，实现热能转变为机械能。工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4。

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